Hai từ lúc nào cũng gây ra sự nhầm lẫn đó là rotation và revolution. Các đối tượng "rotation" quanh trục của chúng và "revolution" quanh đối tượng khác. Trái Đất rotation quanh trục một lần mỗi ngày và revolution quanh Mặt Trời một lần mỗi năm. Từ rotate có một chữ "a" đại diện cho axis (trục), thứ mà vật thể tự quay xung quanh.